24. Kane and Scher, «A Dynamical Explanation of the Falling Cat Phenomenon».
25. «A Copycat Astronaut», Life Magazine, June 30, 1968.
26. Kane and Scher, «Human Self-Rotation by Means of Limb Movements».
Глава 9
1. Kentish Times, 4 марта 1825 г.
2. Bleecker, «Jungfrau Spaiger’s Apostrophe to Her Cat».
3. Thompson, «Spiders and the Electric Light».
4. Robinson, «The High Rise Trauma Syndrome n Cats».
5. Whitney and Mehlhaff, «High-Rise Syndrome in Cats».
6. A. Parachini, «They Land on LittlefinalCtFeet», Los Angeles Times, 28 декабря 1987 г.; «On Landing Like a Cat: It Is a Fact», New York Times, 22 августа 1989 г.
7. Papazoglou et al., «High-Rise Sy drome Cats»; Merbl et al., «Findings in Feline High Rise Syndrome in Israel».
8. Vnuk et al., «Feline High Rise Syndrome».
9. Skarda, «Cat Survives 19-Story Fall by Gliding Like a Flying Squirrel».
10. Binette, «Cat Is Unharmed after 26 Story Fall from High Rise Building».
11. Некоторые считают, что самолет, возможно, летел намного ниже, когда произошел взрыв, — вероятно, на высоте около 3000 м, однако для истории спасения это значения не имеет, поскольку терминальная скорость для человека достигается уже при падении с высоты около 500 м.
12. Studnicka, Slegr, and Stegner, «Free Fall of a Cat — Freshman Physics Exercise».
13. A. Parachini, «They Land on Little Cat Feet», Los Angeles Times, 28 декабря 1987 г.
14. Brehm, «The Surprising Physics of Cats’ Drinking».
15. Stratton, «Harold Eugene Edgerton».
16. Vandiver and Kennedy, «Harold Eugene Edgerton».
17. Thone, «Right Side Up».
18. K. Bruillard, «A Cat’s Sandpapery Tongue Is Actually a Magical Detangling Hairbrush», Washington Post, 29 ноября 2015 г., онлайн.
19. Gaal, «Cat Tongues Are the Ultimate Detanglers».
Глава 10
1. «Dante Spends Another Night inside Volcano», Ukiah Daily Journal, 9 августа 1994 г., p. 17; «Dante II Bound for Museum», Daily Sitka Sentinel, 20 октября 1994 г., p. 3.
2. «Robot to Be Turned to Inspection of Volcano», Daily Sitka Sentinel, 6 июля 1994 г., p. 7.
3. Более подробно о биоробототехнике можно посмотреть в: Beer, «Biologically Inspired Robotics».
4. Deprez, «Sur un appareil servant à mettre en évidence certaines conséquences du théorèeme des aires».
5. «The Steam Man».
6. «Hercules, the Iron Man», Washington Standard, 22 ноября 1901 г., p. 1.
7. Walter, «An Imitation of Life».
8. Holland, «The First Biologically Inspired Robots».
9. Vincent et al., «Biomimetics».
10. Ballard et al., «George Charles Devol, Jr».
11. Brooks, «New Approaches to Robotics».
12. Triantafyllou and Triantafyllou, «An Efficient Swimming Machine».
13. Beer et al., «Biologically Inspired Approaches to Robotics».
14. Espenschied et al., «Biologically Based Reflexes in a Hexapod Robot».
15. Espenschied et al., «Leg Coordination Mechanisms in the Stick Insect».
16. Kim et al., «Whole Body Adhesion».
17. Galli, «Angular Momentum Conservation and the Cat Twist»; Frohlich, «The Physics of Somersaulting and Twisting».
18. Arabyan and Tsai, «A Distributed Control Model for the Air-Righting Reflex».
19. O’Leary and Ravasio, «Simulation of Vestibular Semicircular Canal Responses».
20. Arabyan and Tsai, «A Distributed Control Model for the Air-Righting Reflex».
21. Ge and Chen, «Optimal Control of a Nonholonomic Motion»; Putterman and Raz, «The Square Cat»; Kaufman, «The Electric Cat»; Zhen et al., «Why Can a Free-Falling Cat Always Manage to Land Safely?»
22. Davis et al., «A Review of Self-Righting Techniques for Terrestrial Animals».
23. Во многих боевых искусствах новичков учат при перекате или падении подставлять руку; она может помочь телу безопасно приземлиться.
24. Davis et al., «A Review of Self-Righting Techniques for Terrestrial Animals».
25. Jusufi et al., «Aerial Righting Reflexes in Flightless Animals».
26. Jusufi et al., «Active Tails Enhance Arboreal Acrobatics in Geckos»; Jusufi et al., «Righting and Turning in Midair Using Appendage Inertia».
27. Libby et al., «Tail-Assisted Pitch Control in Lizards, Robots and Dinosaurs».
28. Walker, Vierck, and Ritz, «Balance in the Cat».
29. Shield, Fisher, and Patel, «A Spider-Inspired Dragline».
30. Dunbar, «Aerial Maneuvers of Leaping Lemurs».
31. Bergou et al., «Falling with Style».
32. Yamafuji, Kobayashi, and Kawamura, «Elucidation of Twi ting Motion of a Falling Cat»; Kawamura, «Falling Cat Phenomenon and R a ization by Robot».
33. Shields et al., «Falling Cat Robot Lands on Its Feet».
34. Bingham et al., «Orienting in Mid-Air through Configuration Changes»; Wagstaff, «Purr-plexed?».
35. Sadati and Meghdari, «Singular ty-Free Planning for a Robot Cat Freefall».
36. Pope and Niemeyer, «Falling with Style».
37. Zhao, Li, and Feng, «Effect of Swing Legs on Turning Motion».
38. Haridy, «Boston Dynamics’ Atlas Robot».
39. H. Pettit. «Scientists Create an AI Robot CAT That Helps Keep the Elderly Company and Reminds Them to Take Their Medication», Daily Mail, 19 декабря 2017 г., онлайн.
Глава 11
1. L. E. Brown, «Seeing the Elephant».
2. Kawamura, «Falling Cat Phenomenon and Realization by Robot».
3. Franklin, «How a Falling Cat Turns Over in the Air»; Benton, «How a Falling Cat Turns Over».
4. McDonald, «The Righting Movements of the Freely Falling Cat»; McDonald, «How Does a Falling Cat Turn Over?» (цитата).