Самое интересное, что австрийский главнокомандующий, получив 7-го числа сведения о переходе французами Дуная в Донауверте, не осознал всю меру опасности, нависшую над его армией, хотя уже тогда понял, какую цель преследуют французы. В тот день он писал: «Кажется, сейчас ясно, что неприятель возобновляет свой маневр Маренго, то есть он пытается отрезать нас от наследственных владений...» Но дело в том, что австрийский генерал, отлично представляя себе задачу противника и направление его движения, не отдавал себе отчета в его силах. Макку казалось, что он имеет дело с почти равной ему по силам армией, то есть не более 60— 100 тысяч человек. В результате у Макка появилась идея повторить то, что за несколько лет до него сделал генерал Край на этой же позиции против войск Моро. Держа мощный опорный пункт Ульм, стоящий «верхом» на Дунае, он предполагал угрожать французам на левом и на правом берегу в зависимости от того, где они окажутся слабее. Позже, если армия Наполеона вся переправится на правый берег, «достаточно будет маневрировать по левому берегу, спускаясь вниз по реке, чтобы, если не разбить врага, то сделать его судьбу ужасающей».
А пока Макк решил «раздавить» авангарды французов, переправившихся на южный берег Дуная. Для этого австрийский генерал отрядил небольшой отряд генерала Ауффенберга в 4800 человек, направив его через Вертинген на Донауверт.
8 октября на рассвете французский император стоял у Донаувертского моста. Его войска уже наводнили правый берег Дуная. Мюрат перевел на другую сторону реки почти все свои дивизии, корпус Сульта перешел водную преграду в Донауверте, части корпуса Ланна переправлялись через Дунай у Мюпстера. Даву форсировал реку у Нейбурга, за ним продвигались Мармон и Бернадот.
Сульт, имея в голове колонны 2-ю драгунскую дивизию Вальтера, устремился на Аугсбург. Ведомые Мюратом, 1-я драгунская дивизия Клейна, 3-я Бомона вместе с кирасирами Нансути и гусарами из дивизии Трейяра ринулись на Цусмарсхаузен. Генерал Ауффенберг, которому была поручена почетная миссия «раздавить» все вышеозначенные войска, не торопясь приближался к городку Вертинген, расположенному на дороге из Цусмарсхаузена в Донауверт. Его разъезды не заметили стремительно приближающиеся с северо-востока полки Мюрата, зато генералу донесли, что со стороны Мюнстера замечена неприятельская пехота. Это были гренадеры Удино, шедшие в голове корпуса Ланна. Ауффенберг выслал в этом направлении небольшой авангард под командой генерала Динерсберга и, расположив свои войска на случай атаки, преспокойно собрался обедать, тем более, что время было вполне обеденное — около двух часов дня.
Но в этот момент с востока к городу приближались дивизии Мюрата. Увидеть и атаковать неприятеля было для легендарного командира резервной кавалерии делом одного мгновения. Пока драгунские дивизии разворачивались в боевые линии на равнине перед Вертингеном, 60 драгунов из дивизии Клейна, ведомые адъютантом Мюрата Экзельмансом, спешились, атаковали передовые австрийские посты в деревушке Готтмансхофен и в считанные минуты выбили их оттуда.
Поскольку основная масса австрийцев была отделена от Мюрата речкой Цузам, текущей с севера на юг, то для того, чтобы обрушиться на них, необходимо было овладеть городком Вертинген и находившемся в нем мостом. Эта задача была возложена на дивизию Бомона. 9-й драгунский полк, ведомый полковником Мопети, галопом ворвался в предместье, взял мост и ринулся в самый город, рубя направо и налево ошеломленных внезапной атакой австрийцев. Впрочем, после первого шока австрийская пехота пришла в себя, и скоро из всех окон и дверей загрохотали ружейные выстрелы. Драгуны смешались под свинцовым дождем, но не растерялись. Половина полка тут же спешилась, в дело пошли уже не сабли, а штыки и приклады. Австрийцы подались под напором пеших драгун. Дорога для всадников была проложена. Пока спешенные кавалеристы успешно теснили пехоту, вторая половина полка в конном строю вырвалась из города и сходу развернулась, чтобы атаковать австрийские батальоны.
В момент, когда драгуны Бомона стремительным натиском брали городок, дивизия Клейна, поднявшись чуть выше по реке, нашла маленький мост. Драгуны и шедший с ними 10-й гусарский полк тотчас же воспользовались случаем и, переправившись на противоположный берег, с ходу обрушились на кирасир в белых колетах. Нужно отметить, что австрийская кавалерия была одной из лучших в Европе. Особенно славились полки кирасир, как слаженностью действий, так и качеством конского состава. Поэтому здесь завязался упорный бой с переменным успехом. Но к французам через переправу подходили все новые и новые эскадроны. В результате австрийские кирасиры были охвачены со всех сторон и с большими потерями отброшены. Таким образом, тыл и правый фланг австрийской пехоты был открыт. С севера на поле боя появились меховые шапки гренадер Удино. Батальоны австрийских гренадер построились в большие каре и стали отступать. Маршал Ланн, едва заслышав начавшуюся канонаду, ускорил движение своей пехоты и, смяв авангард Динерсберга, вовремя пришел на помощь Мюрату.
Появление элитных французских частей с севера и атака драгун Клейна с юга парализовали волю к сопротивлению австрийской пехоты. Их батальоны дрогнули и побежали в лес, стремясь спастись от палашей наседающих французских драгун и сабель конных егерей, пришедших с Ланном.
Отряд Ауффенберга был полностью разгромлен. Австрийцы потеряли 101 человека убитыми, 233 ранеными, 1469 пленными, а также 3 знамени и б орудий. Сам генерал Ауффенберг попал в плен.
Полная бездеятельность австрийцев на левом берегу Дуная против Нея и усиленные передвижения на правом утвердили Наполеона в мысли о том, что Макк будет прорываться напрямую через Аугсбург, оставив Ульм. Следовательно, необходимо было собрать как можно быстрее все силы вокруг города и перекрыть дорогу на восток.
Эту задачу должны были выполнить 4-й корпус Сульта, 5-й корпус Ланна, гвардия и резервная кавалерия Мюрата. На помощь перечисленным войскам должен был быть направлен и 2-й корпус Мармона. Даву и Бернадоту отводилась роль заслона против возможного появления русских сил с востока. С другой стороны, невозможно было бросить без дела более чем 20-тысячный корпус Нея, вместе с которым шла дивизия драгун Барагэ д'Илье в 5500 человек. Император решил, что эти части направятся во фланг и тыл отступающего неприятеля. Для этого им было нужно овладеть переправами через Дунай на фланге вероятного расположения австрийцев. Наиболее удачными местами для нанесения флангового удара и форсирования реки 6-м корпусом император и маршал Ней считали переправы у Гюнцбурга: здесь находились четыре моста. К вечеру 8 октября путь отступления австрийцев на Вену был уже в руках французов.
В то время, как корпуса «Великой армии» концентрировались для боя с решительным и целеустремленным неприятелем, Макк никак не мог остановиться на каком-либо окончательном решении. 8 октября он собирался было двинуться на Аугс-бург, но, узнав о поражении Ауффенберга и о появлении крупных сил французов па правом берегу, отказался от этого проекта и вернулся к идее движения по левому берегу. Курьезность ситуации заключалась в том, что сам Макк считал эти возможные передвижения не отступлением, а стратегическими маневрами, контрударами с целью нанести поражение французской армии. К утру 9 октября генерал Макк решил-таки переправиться на левый берег Дуная. Он приказал сосредоточить свои рассеянные на большом пространстве корпуса к Гюнцбургу, восстановить ранее разрушенные по его указанию мосты, а сам со штабом расположился в вышеозначенном городе. Макк год спустя написал о своем решении следующее: «...я решил атаковать неприятеля в тыл, обрушиться на его коммуникации, сломить тем самым его превосходство и удалить его от русских...»