5-й воздушной армии ставилась задача ударами бомбардировочной и штурмовой авиации по группировке противника в районе Анновка, Бородаевка и выс. 177, 0 содействовать 37-й и 7-й гвардейской армиям в уничтожении противника в этом районе.
Выполняя приказ командующего фронтом, командующий 37-й армией решил, не прекращая активных действий во всей полосе армии, главный удар нанести в направлении Анновка, выс. 177, 0 с целью соединения с главными силами 7-й гвардейской армии, а силами 62-й гвардейской дивизии наступать на Лиховку.
Исходя из принятого решения, войскам были поставлены следующие задачи. 10-я гвардейская воздушно-десантная дивизия с 43-м танковым полком должна была наносить удар в направлении Калужино, Анновка, выс. 177, 0. 62-я гвардейская стрелковая дивизия получила задачу нанести удар в направлении хут. Васильевка, Лиховка. Атака назначалась на 10 часов 3 октября.
К утру 3 октября обстановка на левом фланге 37-й армии резко изменилась. Противник усилил свою группировку в районе южнее Мишурина Рога частями 6-й танковой дивизии, переброшенными из района Ново-Георгиевска. Предприняв до десяти контратак, он оказал упорное сопротивление войскам 37-й армии. Выполнить задачу в этот день частям 10-й гвардейской воздушно-десантной и 62-й гвардейской стрелковой дивизиям не удалось. 10-я гвардейская воздушно-десантная дивизия, усиленная 219-и танковой бригадой 1-го механизированного корпуса, после ожесточенного дневного боя смогла продвинуться на 1–3 км и завязала бой за Анновку (схема 9). На правом фланге армии и в центре в положении войск существенных изменений не произошло. 89-я гвардейская стрелковая дивизия после неудавшейся атаки в направлении Успенское вела бой на прежнем рубеже.
Части 57-го стрелкового корпуса, возобновив наступление, продвинулись на отдельных направлениях только на 500–700 м. К исходу дня войска корпуса вели бой на рубеже северо-восточная окраина Дериевки, Дериевка, выс. 179, 9, выс. 192, 7, выс. 158, 4, выс. 177, 3, Незаможник.
82-й стрелковый корпус в течение 3 октября продолжал переправу через Днепр.
1-й механизированный корпус по указанию командующего армией приступил к переправе на плацдарм и начал сосредоточиваться в районе Мишурин Рог, Калужино.
53-я армия по-прежнему занимала весьма ограниченный плацдарм в районе Чикаловки и продолжала переправу войск через Днепр на плацдарм. 7-я гвардейская армия на своем правом фланге в течение дня вела тяжелые бои с крупными силами танков и пехоты противника. Особенно напряженные бои развернулись 3 октября в районе Бородаевки (западной) и Тарасовки, куда прорвалось свыше 70 танков противника. Части 213-й и 15-й гвардейских стрелковых дивизий 7-й гвардейской армии, отрезанные от ее главных сил этой армии, в последующих боях действовали совместно с левофланговыми соединениями 37-й армии.
Предпринятое 3 октября наступление силами двух дивизий в направлениях Анновка, выс. 177, 0 и Незаможник, Лиховка показало, что при значительном превосходстве противника в танках выделенных сил было явно недостаточно, Вместе с тем предусмотренный решением командующего армией удар ослабленной предыдущими боями 62-й гвардейской стрелковой дивизии в направлении Лиховки, привел лишь к нежелательному распылению сил армии. Целесообразнее было бы нацелить ее усилия также в направлении Анновки, выс. 177, 0. Обеспечение правого фланга ударной группировки со стороны Лиховки необходимо было возложить на 57-й стрелковый корпус.
Кроме этого, имелись и серьезные недостатки в управлении войсками. Наблюдательные пункты командиров частей и соединений размещались на большом удалении от войск. Это приводило к тому, что они не могли наблюдать за полем боя и своевременно реагировать на все изменения обстановки.
Отсутствие хорошо организованной системы наблюдения не позволяло своевременно вскрывать расположение огневых средств противника. Вследствие этого командиры соединений, частей и подразделений не могли ставить конкретные задачи артиллерии и авиации.
Вместе с тем нельзя не отметить, что авиация 5-й воздушной армии из-за удаленности аэродромов и недостатка горючего и боезапасов не могла оказать эффективную поддержку войскам 37-й армии.
Командующий фронтом 3 октября указал командованию армии на эти недостатки и потребовал устранения их. Он приказал, чтобы наблюдательные пункты командиров дивизий находились на правом берегу Днепра не дальше 1–1,5 км от войск и в местах, позволявших вести наблюдение за полем боя. Командиры батарей должны были иметь своих наблюдателей непосредственно в боевых порядках пехоты. Командиру армейской артиллерийской группы приказывалось иметь наблюдательный пункт также на правом берегу Днепра, а передовые наблюдательные пункты со средствами связи – на флангах войск армии.
Оценив обстановку, сложившуюся к исходу 3 октября, командующий 37-й армией принимает меры к ускорению переправы на плацдарм второго эшелона – дивизий 82-го стрелкового корпуса и частей 1-го механизированного корпуса – с тем, чтобы создать решительное превосходство над противником и затем во взаимодействии с 7-й гвардейской армией разгромить действующую в этом районе вражескую группировку и расширить плацдарм.
Наличные в армии переправочные средства позволили в течение ночи 3 октября и днем 4 октября начать переправу на плацдарм частей 1-го механизированного корпуса и завершить переправу 188-й стрелковой дивизии 82-го стрелкового корпуса, которая сосредоточивалась в районе Мишурика Рога. Только 1-я гвардейская воздушно-десантная дивизия этого корпуса еще оставалась на левом берегу Днепра.
4 октября на правом берегу Днепра находились полностью 89-я гвардейская стрелковая дивизия, 57-й стрелковый корпус (92,110 и 62-я гвардейская стрелковые дивизии), 82-й стрелковый корпус (без 1-й гвардейской воздушно-десантной дивизии) и главные силы 1-го механизированного корпуса, то есть в общей сложности пять стрелковых дивизий, три механизированные и одна танковая бригады, танковый полк, 538 различных орудий и 63 танка.
Противник же к этому времени перед 37-й армией имел боевые группы 106-й и 39-й пехотных дивизий, подразделения кавалерийской дивизии СС, одну треть танковой дивизии «Мертвая Голова», 23-ю танковую дивизию, до половины танковой дивизии «Великая Германия», боевые группы 62-й пехотной дивизии и часть сил 6-й танковой дивизии – то есть в общей сложности до двух пехотных и трех танковых дивизий со средствами усиления. В танковых дивизиях противника насчитывалось около 150 танков.
Командующему армией удалось создать общее превосходство над противником по живой силе и артиллерии почти в два раза. Однако противник сохранял еще почти 2,5-кратное превосходство в танках.
С утра 4 октября войска 57-го и 82-го стрелковых корпусов возобновили наступление, но добиться решительного успеха не смогли. Противник оказал ожесточенное сопротивление и не прекращал контратак танками и пехотой. Весь день шли упорные бои на плацдарме. В полосе 57-го стрелкового корпуса враг предпринимал неоднократные контратаки силами от роты до полка пехоты с 9-20 танками, стремясь отбросить наши части к Днепру. Особенно напряженные бои вели части 110-й гвардейской стрелковой дивизии.