В 1951 году мать Джейн дарит Хансенам маленький особняк на Голливудских Холмах, который Хансен позже опишет в своём романе «Улыбкою его жизни» («The Smile In His Lifetime»). C 1951 пo 1953 годы Хансен работает ведущим музыкальной радиопередачи «Незнакомец с моря». На радио его пристроил бывший однокашник Джордж Ходжкин, который одно время был директором Лос-анджелесской радиовещательной станции, пока не перешёл работать на телевидение. В 1954 году отец Хансена умирает от рака поджелудочной железы. Годом позже Хансен пишет по просьбе своего друга Тома Ленгьела сценарий к фильму о жизни фермеров, и два эпизода из этого сценария впоследствии появляются на экране. В 1956-м «Сэтедэй Ревью» и «Нью-Йоркер» публикуют стихи Хансена. Хансены временно поселяют к себе в дом подругу Джейн по имени Фронси, оставшуюся после развода без средств к существованию, с тремя ее детьми. В 1957 году они переезжают в более просторный дом на юго-западе Лос-Анджелеса, где остаются жить на долгие годы. Супруги наконец-то находят постоянную работу — Джейн устраивается учительницей в школу, а Джозеф снова поступает продавцом в книжный магазин в вечернюю смену. Это высвобождает ему время на творчество.
В 1963 году друг Хансена Уэйн Плучек, впоследствии погибший от СПИДа, представил его Дону Слэйтеру. Слэйтер издавал скромный журнал под названием «Один», где вскоре появились первые рассказы Хансена. Все люди, которые там публиковались имели псевдонимы, и Хансену, несмотря на все его доводы против, тоже пришлось взять себе псевдоним — Джеймс Колтон. Тогда же Хансен безуспешно пытается опубликовать свой первый роман «Парень из Вэлли» («Valley Boy»). В конце концов, отчаявшись, Хансен отослал потрёпанную рукопись в калифорнийское издательство «Ле Адэ», которое в основном специализировалось на порно-литературе. С изменённым сюжетом, добавлением порно-сцен и соответствующим художественным оформлением роман был опубликован под скользким названием «Заблудший на полночном шоссе» («Lost on Twilight Road»). Как ни унизительно это было сознавать, но Хансен наконец-то стал опубликованным романистом.
В 1965 году Дон Слэйтер назначает Хансена главным редактором журнала. Хансен видит, что политика издательства нуждается в существенном пересмотре. В результате возник конфликт, и Слэйтер вместе со своим приятелем тайком перевез имущество редакции в другое место. Однако Хансен не отчаивался. Он переименовал журнал в «Тангенц» дабы избегнуть судебных преследований и, едва сводя концы с концами, продолжил издательскую деятельность. Жена активно помогала ему в качестве оформителя. Тем не менее, в 1970-ом, подписка на «Тангенц» снизилась, и издание пришлось свернуть.
В 1965 году в «Шерберн Пресс» был опубликован второй роман Хансена «Странный брак» («Strange Marriage»). Годом позже более удачный роман, известный сейчас как «Милый мальчик мёртв» («Pretty Boy Dead»), был выпущен издательством «Брэндон Хаус». В этом произведении Хансен впервые применил детективный жанр, однако, не оставшись удовлетворённым, попробовал прибегнуть к нему ещё не один раз. Нету другого такого жанра, который бы заставлял читателя жадно перелистывать страницы, как детектив. Так после упорного труда появилась книга «Угасание» («Fadeout»), где впервые появляется Дэйв Брандсеттер — страховой агент, расследующий обстоятельства смерти своих клиентов — который впоследствии станет главным героем целой серии детективов. Однако в 1967-м ни одно нью-йоркское издание, ни жеманный редактор «Шерберн Пресс» не стали публиковать сё.
Написанные позднее исключительно ради денег романы «Cocksure» и «Повесьте трубку» («Hang Up») сравнительно быстро нашли своих порно-издателей. С написанием романа «Гард» («Gard») творческая деятельность Хансена приняла новый оборот. Лео Скир, который в своё время присылал замечательные, на взгляд писателя, рассказы в «Тангенц», свёл Хансена со своим литературным агентом Оскаром Кольером, который удачно продал небольшой готический роман Хэнсена «Дом семьи Тарн» («Tarn House»), а позже и «Гард» издательству «Эворд Букс», где главным редактором был романист Майкл де Форрест. Де Форрест предлагает Хансену написать мелодраматический детектив об отношениях детского писателя тридцати с небольшим лет и отстающего в развитии семнадцатилетнего соседа-подростка. Написать подобное бессюжетное произведение оказалось для Хансена трудной задачей, и, справившись с нею, он был тронут плодом своего труда. Однако, новый главный редактор издательства, занявший место уволенного де Форреста, начисто изменил замысел книги, так что Хансен даже не узнал её в опубликованном варианте. Писателю оставалось лишь негодовать, так как денег на судебные процедуры у него не было.
С 1967 по 1974 годы Хансен пишет сборники стихотворений, которые успешно расходятся в сети книжных магазинов «Джордж Дрюри Смит Бейонд Барокко Гэллери». В 1969 году благодаря Оскару Кольеру в «Гарпер энд Роу» — одном из ведущих художественных издательств — принят к печати роман «Угасание». По мнению самого Хансена, это стало первым значительным шагом к общественному признанию его творчества. И Хансен решает отложить в сторону мольберты и гитару, чтобы наконец-то серьёзно заняться литературой.
В феврале 1970-го в Сан-Диего умирает мать Хансена — Альма Розенброк Хансен.
Вскоре в «Гарпер энд Роу» выходят романы «Обратная сторона» («The Outward Side») и «Тодд» («Todd»). Наконец-то опубликовано «Угасание», потом выходит и еще одна книга — «Последняя воля* («Death Claims»). Отзывы критиков по большей части благоприятны.
«Стиль Хансена можно отнести к школе Росса МакДональда — это клинический подход, лишенный сентиментальности, — пишет критик из «Нью Репаблик». — Его динамичные, интригующие повествования всегда отличаются хорошо продуманной фабулой и, более того, замечательно вписываются в калифорнийский ландшафт, который служит подмостками, где разворачивается действие. Яркая, живая и острая проза Хансена несёт в себе традиционные черты прозы Хэммета, Чэндлера и Макдональда».
Большинство критиков выражает следующее мнение — успех Хансена в том, что благодаря тонкой и чувственной подаче мировоззрения и деятельности Дэйва Брандсеттера писателю удастся адресовать свое творчество более широкому кругу читателей, представляющих самые разные слои общества. Зачастую в основу расследований героя ложатся такие общие категории социального зла, как политические, экологические и религиозные преступления. Для освещения любых, как широко известных, так и узких социальных аспектов Хансен использует манеру письма, доступную и легко воспринимаемую большинством читателей.
Но как ни благоприятны отзывы критиков, серия о Дэйве Брандсеттере расходится плохо. В тс годы издатели детективной литературы не публиковали практически ничего, кроме Агаты Кристи. В 1974 году опубликован роман «Сплошная Неприятность» («Troublemaker»). Хансен получает грант от «Бейонд Барокко». Это даёт ему время для написания больших произведений. В 1975 году Хансен путешествует по Англии, где знакомится с известными в то время коллегами — писательницей Бэрил Бэйнбридж, биографом Майклом Холройдом, драматургом Роном Харвудом и поэтом Дэвидом Хэрсентом.
С 1976 года писатель преподавал литературу в Лос-анджелесском Университете. В 1977-м издательство «Холт» опубликовало очередной роман из серии о Дэйвс Брандсеттере «Человек, которого все боялись» («The Man Everybody Was Afraid Of»). Одновременно «Холт» начинает издавать более ранние произведения этой серии. Наконец-то увидел свет маленький роман «След» («Backtrack»), написанный ещё в 1969-м. Вскоре, в 1981-ом году, издаётся одно из лучших произведений Хансена — роман «Улыбкою его жизни».